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在工业自动化生产中的广范应用,作为机器人重要的辅助行走机构,机器人行走轴也就是大家常说的第七轴,也得到了很好的发展和应用。在平常我们见的多的就是,行走式的工业机器人地轨,所以说到第七轴的时候,大家脑海只有这一个概念。其实随着机器人替代人工在各个领域的广范应用,第七轴也随着机器人的需要,在各个领域出现。
喷涂工作站,常见的有汽车行业,家电行业,电子行业。喷涂行业,大家都知道环境是比较差的,而且油漆是化学产品,具有很强的腐蚀性的。一般第七轴在这个工作站应用,其应用的样式都是吊挂式的安装,6轴机器人倒挂在第七轴轨道上面行走,而且第七轴需要做成全封闭式的,才可以保证它的精度和使用寿命。第七轴轨道的材质表面,都做过防腐蚀加工处理。由此可见,第七轴应用不断和工作岗位技术有关,还和环境有关。所以应用的工作岗位不一样,应用的样式设计也不一样。
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