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自动上下料机器人(机械臂)取代人工控制全自动上下料，形成自动化技术生产单元或自动化生产线，从毛胚开始到加工成制成品，全套生产流水线全部采用机械臂进行。此类生产方式是开展快速、高效率、高品质生产制造的有力方法，也是现代生产加工生产工艺的发展方向。
X、Y、Z轴机械臂是自动化生产线不可或缺的一部分。工件从毛胚到制成品需要多道加工工序进行，用机器人进行全套工艺的自动上下料。依据制作工艺和节奏不一样，能用一个机器人给一台数控车床上下料，还可以用一个机器人给几台数控车床上下料。在确保生产加工质量和效率的同时也节约了成本费，每台机器人就是独立工作，从而根据接受工艺流程间的前后左右关系控制信号，相互配合，进行全套制作工艺。
因为水平和垂直滚动轴承受比较大负荷，启动速度非常高，因此为了确保系统稳定性，选用齿条驱动形式，V型滑轨或是轻载滚轮导轨作为支撑，给予充足的承受力、充足的刚度，确保快速移动和迅速调节时安全运行。
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