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随着机器人技术的迅猛发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人第七轴作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可以实现复杂的空间轨迹控制的优点，特别适用于高效率自动化生产。
现实应用中，机器人地轨安装的时候要注意齿条和齿轮的安装。
齿条和齿轮装置后不能马上投入运用需要对其先停止调整，详细调整事项包括：
1、检查齿轮和齿条的装配能否正确；
2、检查齿轮接触能否倾向一端，需经过运转来调试；
3、察看能否有恰当侧隙；
4、运转前需对齿轮、齿条停止光滑 。
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