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矩形滚轮导轨系统广泛应用在机器人第七轴中，包含如下四大组件：
1、矩形滚轮导轨
导轨上可直接加工出齿条，成为一体式齿条导轨；
2、滚轮组合
每个滚轮组合，安装有三个外球面滚轮轴承，分别在矩形导轨的3个工作面上滚动；
3、齿轮组件
齿轮组件，带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙；
4、齿轮齿条自动润滑装置
实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率。
除此之外，还需要以下几个机械部件才能组合机器人第七轴：
导轨安装基础
可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准，安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度。
采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来.
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