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吊挂式第七轴机器人具有和普通机器人同样的机械和控制系统，和机器人地轨拥有同样实现复杂动作的性能。区别于地轨式，其行走轴在机床上方，拥有节约地面空间的优点，且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案，缩短导轨的长度。和专机相比，不需要非常高的车间空间，方便了行车的安装和运行。
以吊挂式第七轴焊接机器人为例：
吊挂式第七轴焊接机器人常多选用熔化极气体维护焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化极气体维护焊（TIG、等离子弧焊）。吊挂式机器人设备通常包含：焊接电源、焊枪和送丝组织、焊接机器人体系及相应的焊接软件及其它辅佐设备等。
机器人焊接工作站可更多地应用于铁路、航空航天、军工、冶金、轿车、电器等各个行业。
第七轴焊接机器人主要有以下优点：
1、提升焊接质量；
2、增加出产率；
3、改善工人劳动强度，机器人可在有害环境下工作；
4、降低了对工人操作技能的要求；
5、缩短了商品改型换代的预备周期。
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