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近年来,随着工业机器人技术的成熟,其生产效率和产品质量都得到了很好的提升。早期机器人的出现只是简单替代了人工完成一些简单的劳动力,后来随着机器人第七轴的出现,机器人的应用范围得到了扩展,被普遍应用于焊接、喷涂搬运、上下料等。机器人第七轴可以将机器人带到不同的工位进行作业,大大地扩展了机器人的作业半径,为企业节省了实现智能生产的成本。随着机器人第七轴的普遍应用,工博士作为成熟的生产厂家会被问及各种各样的问题,比如机器人第七轴的负载如何计算,组成部件有哪些,高精度是如何实现的,噪音是由哪些因素影响的等等,下面带大家了解一下机器人第七轴的噪音是由哪些因素影响的?机器人第七轴由轨道基座、安装机械手的小车、控制系统以及各种安全防护装置所组成,不同的技术要求比如要求的精度、速度、负载、行程不一样所选择的组件会有所不同,对噪音分贝的控制也会有所不同,主要影响第七轴噪音分贝的有以下几个组件:
1、导轨:机器人第七轴选用的是齿条滚轮一体式导轨,其表面是经过精密研磨的,精度可高达5丝;
2、齿条、齿轮:选用的是研磨级的齿条,齿轮选用的是斜齿,齿轮组件是带有回差调节机构的,方便调整齿轮与齿条之间的啮合间隙,使得齿轮齿条传动机构的设计和装配更简单;
3、减速机:减速机可根据客户要求选定。
以上几个组件会对第七轴的噪音分贝有影响,如果客户对噪音要求比较低,导轨、齿条齿轮、减速机在精度方面要求则不高,相应其造价成本也会比较低;相反,如果对噪音控制要求比较高,那么以上的组件就要选用精度比较高的,成本也会相对高。除此之外,改变连接方式比如滚轮、拖链等也可实现对噪音分贝的控制。
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